AR Drone

起点

把 AR 游戏和无人机 放在一起的想法，最初来自任天堂的《马力欧卡丁车实况：家庭赛车场》。

在真实环境里开卡丁车，周围再叠一层 AR 效果，这能带给玩家介于真实与虚拟之间的独特体验。

AR

一开始我们尝试了两套 AR SDK：ARCore 和 Vuforia。在开发过程中，我们发现ARCore中，虚拟物体容易飘，因为 定位精度不够稳。

最终我们决定使用 Vuforia，通过其提供的实体标记能把无人机和资源的位置绑牢。

无人机

项目开始时，我们对几款无人机进行了深入调研和对比

最初我们想使用 DJI Avata，因为它支持手柄掌握操控，以及能通过 FPV （第一人称）眼镜提供更深入的沉浸体验。

但因为该机型的 SDK 并不对外开放，我们最终替换为 DJI Tello，并基于已有的开源 Unity 模板进行开发。